SUBARUも選んだ！ 「TETOTE」による革命「柔らかさ」が変える製造現場の自動化
人とロボットの協働が導く製造業DX

ロボットハンドの「ソフトさ」
不安要素が武器になる理由

ブリヂストンが開発する「TETOTE」は、ゴムの人工筋肉を指に搭載した柔らかいロボットハンドだ。空気の力で人工筋肉を収縮させることで、指のようにしなやかに曲がり、多様なワーク^※を“いい感じ”につかめる。同社の音山氏は、「人は人にしかできないことを担い、ロボットはロボットができることを担う。そうした協働の現場をつくっていきたいです」と語る。

従来の産業ロボットは、安全柵の中で高速・高精度に動くことを得意としてきた。今後は、人の近くで、複雑な作業を支援するロボットが必要になる。特に製造業では、多品種部品のピッキング、重量物の持ち上げなど、人の手を必要とする工程が多い。「硬いロボットハンドでは位置ずれや接触に弱く、専用治具や細かな設定が必要になります」（音山氏）

一方、「TETOTE」は柔らかさによって多少のずれを吸収できる。音山氏は、「精度を追い込むだけでは越えられない領域があります。柔らかいハンドだからこそ、曖昧さをうまく使えるのです」と強調した。

大手メーカーが続々と採用
現場ニーズに応える柔軟性

「TETOTE」は、既に数十社の大手製造業や自動車メーカーなどで採用・検討が進んでいる。「ラインナップも、重たいものを持つストロングモデル、小さな部品に対応するスリムモデルなど、現場ニーズに合わせて展開しています」（音山氏）

「TETOTE」の使用例として、音山氏は自動車製造工場での作業を挙げた。腰に負担がかかる重量物の持ち上げ作業を協働ロボットと「TETOTE」が担うことで、省人化と安全性を両立できる。箱の中に多品種部品が混在するキッティング工程でも、柔らかいハンドによって部品だけでなく箱やトレーの取り扱いまでを含めた自動化が可能になる。「1つのハンドで色々なワークを持てることが、現場では大きな価値になります」（音山氏）

他にもSUBARUでの活用事例を紹介。当初、「柔らかいハンドで精度は大丈夫なのか」という不安があったという。実際にはその柔らかさが強みになり、自動化ラインの立ち上げ期間について「2カ月かかっていた作業が1日半で終わった」と評価されたという。さらに現場からも、「危険がなくて、怖くない。初めて安心できるハンドが来た」との声が寄せられている。こうした成果について、音山氏は「安全で安心できることは、現場で使われるための大前提です」と結んだ。

※ 部品や製品などのロボットがつかむ対象物