いすゞ自動車が挑むADAS開発
トラックならではの課題、
独自のHILS活用法とは

—実際にいつ頃から、ADAS開発のどのようなプロセスでHILSを活用しているのでしょうか。

嶋崎エンジンや変速機の開発では、既にdSPACEのHILSを導入していましたが、ADASの開発でHILSを活用し始めたのは比較的最近で、2023年初めのことです。

　いわゆるV字プロセスの右側、車載ソフトウエア開発における実装後ECUの結合テストにも使用していますが、V字プロセス左側の開発早期段階、ソフトウエア設計においても、RCP（ラピッド・コントロール・プロトタイピング）と組み合わせた活用をしています。

—HILSといえば、V字プロセスの右側で、出来上がったECUの検証やキャリブレーション向けのツールという印象があります。V字の左側でも活用しているというのは意外でした。

嶋崎ソフトウエア開発段階でも、MILS（Model in the Loop Simulation）などを活用した評価は実施していますが、先ほど説明したように、1つのECUだけでADASが作動するわけではありません。ブレーキなどと協調制御する必要があるのですが、その入出力が狙い通りになっているかはMILSだけでは詳細な再現が難しいと考えています。

　現在、これまではRCPを試作車に積んで評価していたのを、HILSに置き換えているところです。具体的には、開発中のソフトウエアをRCPに実装して、センサーやブレーキなどの実機がつながったHILSと組み合わせることで、試作車両を使わず、画面を見ながら設計者と一緒に検証できるので、コミュニケーションツールとしても有効です。手戻りの削減やソフトウエア検証リソースの削減、試作車の台数削減といった効果が得られています。

—実験部門の仕事も様変わりしているという印象です。

嶋崎これまで実験といえば、テストドライバーがいて、メカニックがいて、クルマを走らせてデータを解析したり、実験の計画を組んだりというのが主な業務でしたが、現在では求められる資質が大きく変化しています。xILSによるシミュレーション技術やソフトウエアテストへの知見を深め、現状ではまだ実機テストの代替が難しい領域でも、何ができればどこまでシミュレーションへの置き換えが可能かを見極める目を養うことが必要と考えます。

　また、先行・量産開発や、設計・実験間のシミュレーション環境におけるシームレスな連携、再利用を可能にするツールチェーンおよび、情報管理体制の構築を実現する上では、これまでの設計／実験などの業務分担の枠にとらわれず、部門をまたいでソフトウエア開発環境を作っていく姿勢が一層必要になってくると感じています。

—今後もHILSの適用範囲は拡大していきそうですね。

嶋崎前述の通り、実車主体からシミュレーションに主軸を置いた開発へシフトし、ソフトウエアを早いサイクルで開発・検証するプロセス確立が不可欠です。また、より高度なADAS・自動運転の開発には、多様な環境センシング、アクチュエーター協調制御に対応した検証環境が必要であり、HILSを適用すべき範囲は広がると考えています。

—2024年9月25日（水）～26日（木）にdSPACE Japan User Conference（JUC）が開催されます。企業の枠を超えた情報共有の場として、例年延べ1000人以上のエンジニアが集うこのイベントの中で講演をされますが、どのような内容になるのでしょうか。

嶋崎ここまでお話ししてきたような課題や、ADAS開発に活用するHILS環境を構築する上で重視したポイント、具体的な構成内容をご紹介します。活用効果や実感、HILSの活用拡大に向けて今後導入予定のアイテムなども紹介する予定です。